Ankle-Foot Orthosis (AFO), chipangizo chachipatala chamakono, chapangidwa kuti chipereke chithandizo ndi kukhazikika kwa madera a akakolo ndi phazi, kupititsa patsogolo kuyenda ndi kuchepetsa kukhumudwa kwa anthu omwe akukumana ndi zofooka zosiyanasiyana za m'munsi. Kaya chifukwa cha minyewa, kuvulala, kapena kulumala kobadwa nako, AFO imagwira ntchito ngati chithandizo chamtengo wapatali pakuwongolera zochitika zatsiku ndi tsiku ndikuwongolera moyo wonse.